第33章
剩下的三个轮子还在努力地转动，但因为力矩不平衡，车身在原地打转，无法前进。
观赛区里响起了一阵惋惜的叹息。
禾依依盯着那台停在沙盘中央的小车，脑子里飞速运转。
她蹲下来，打开随身携带的笔记本电脑，连接上小车的调试接口，快速查看了一下实时的传感器数据和电机状态。
“左前轮驱动电路过流保护了，”她说，“电机本身没烧，但驱动芯片限制了电流输出。”
“那可真是坏菜了，”田江涛急了，“现在也没法进去换芯片啊。”
禾依依没有回答。
她盯着屏幕上的数据，沉默了几秒，然后开始飞快地修改代码。
她把左前轮的驱动力矩权重降为零，同时提高了右后轮的补偿系数，重新规划了一条不对称的驱动策略。
用三个轮子来完成剩下的任务。
“你确定能行？”杨朔凑过来看她的代码。
“不是很确定，”禾依依头也不抬，“但总比停在这里强。”
如果真停在半途，那么他们连答辩的环节都进不了。
她将修改后的固件烧录进主板，然后重新启动了小车。
在所有人的注视下，那台三个轮子的小车，以一种歪歪扭扭但顽强无比的姿态，重新开始了移动。
它绕过最后一块碎石，抵达了目标区域，机械臂缓缓降下，成功抓取了一块模拟矿物样本，然后又挪回了起点。
当小车越过终点线的那一刻，秦子怡第一个鼓起掌来。
紧接着是杨朔和田江涛，然后是周围几个不认识的其他队伍的选手，也跟着鼓起了掌。
评委席上，一位戴着老花镜的教授摘下眼镜，看了看手里的评分表，又看了看那台歪歪扭扭的小车，说了一句：“大一就能把PID调得这么稳，也是少见。”
禾依依站在人群中，听着周围的掌声和议论声，嘴角不自觉地弯了起来。
最终，他们拿了二等奖。
颁奖典礼结束后，四个人抱着证书和奖牌在教学楼前合了一张影。
田江涛说要自费请大家吃一顿好的庆祝，杨朔难得露出了笑容，秦子怡虽然没说什么，但嘴角的笑意怎么都压不下去。
方瑶和苏霖也跑来现场加油助威了。
方瑶一见到禾依依就给了她一个大大的拥抱，嚷嚷着“我们依依和子怡也太厉害了”，苏霖则举着手机360度拍了一圈，说要发朋友圈炫耀。
禾依依被她们簇拥着，笑得眼睛弯成了月牙。
她没有注意到的是，在几百公里之外的某栋写字楼顶层，有一个人正通过比赛现场的直播画面，看着她站在领奖台上的样子。
她穿着一件简单的白色卫衣，头发扎成马尾，站在领奖台的第二级台阶上，手里捧着证书，笑得眼睛弯弯的，整个人都在发光。
谢凌靠在办公椅上，看着屏幕上那个笑容明媚的女孩，嘴角不自觉地弯了一下。
站在一旁等着汇报工作的年轻助理，恰好捕捉到了老板脸上那一闪而过的笑意，不由得愣了一下。
他跟着谢凌半年了，这位老板向来喜怒不形于色，开会的时候板着脸，签文件的时候板着脸，骂人的时候也是板着脸。
他从来没见过老板对着手机这样傻笑。
助理的好奇心达到了顶峰，但他明智地选择了低头看地板，假装什么都没看见。